齿轮齿轮可按齿形、齿轮表形、齿线状态、轮齿地点的表表和造作步骤等分类。 

1、齿轮按齿形可分类齿廓曲线、压力角、齿高和变位。

2、齿轮按其表形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆-蜗轮。 

3、按齿线状态齿轮分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮。 

4、按轮齿地点的表表齿轮分为表齿轮、内齿轮。表齿轮齿顶圆比齿根圆大；而内齿轮齿顶圆比齿根圆幼。 

5、按造作步骤齿轮分为铸造齿轮、切造齿轮、轧造齿轮、烧结齿轮等。